其实，楚国就没有团结过。
从他建立到毁灭的整个过程，都没有团结过！
楚怀王从一开始就知道，这个朝政自己掌握不了，自己就是个傀儡。
这日子怎么开心怎么来！
但是楚国王族也不是没有人，各地的贵族还是有很多，他们立刻带着家族部队，赶到了楚怀王的身边，支持他。
加上项梁成天在外面打仗，所以朝政又回到了楚怀王的手里。
赵王与张耳困于巨鹿，遣使至楚向楚国求救。楚怀王经过商议后答应救赵。
但为了分散秦军力量，决定派一支部队西向直接攻秦。楚国北路军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将。约定谁先入关中，谁就是关中王。
当时由于秦军兵势正盛，楚国上下皆不看好西征，谁都不愿意领军西征。
怀王身边的老将们认为唯独刘邦向来宽厚，是有德行的长者，适合“扶义而西”，减少西进阻力，能更好地不动用暴力让秦国父老归顺，于是任命刘邦为西征军统帅。
而项羽则因为叔父之死，比较激愤，积极要求随同刘邦西征。
但所有老将皆以项羽为人“僄悍滑贼”及“所过皆残灭”不利于西征为由拒绝了项羽的要求，让他担任北路军的次将北上救赵。
这就能看出来，项羽和整个项家，正在被整个楚国排斥。
但是他们很快就乐不出来了！
刘邦军往西攻城略地，一路收集陈胜、项梁的散卒。
取道砀县到达成阳县，与杠里的秦军对垒相持，刘邦领楚军出击秦将王离，大破秦军，接着，刘邦引兵西进，遇彭越于昌邑（今山东巨野东南）。
两人合力攻昌邑，未下，刘邦还军至栗县（今夏邑）。
在栗县，遇刚武侯柴武，夺其军，刘邦军队增加了四千多人。
接着与魏将皇欣、魏申徒武蒲军合攻昌邑，又没攻下，刘邦刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行。
武安侯刘邦行军至砀郡高阳，并访求贤士。
正好刘邦军队中有一骑士家在高阳，于是回家探亲。这时高阳人郦食其为其同乡，于是就请他代为向刘邦引荐自己。
他对骑士说：“我听说武安侯傲慢而看不起人，但他有许多远大的谋略，这才是我真正想要追随的人，只是苦于没人替我介绍。
你见到武安侯，可以这样对他说，‘我的家乡有位郦先生，年纪已有六十多岁，身高八尺，人们都称他是狂生，但是他自己说并非狂生。 ”
骑士说：“武安侯并不喜欢儒生，许多人头戴儒生的帽子来见他，他就立刻把他们的帽子摘下来，在里边撒尿。在和人谈话的时候，动不动就破口大骂。所以您最好不要以儒生的身份去向他游说。”
郦食其对他说：“你只管像我教你的这样说。”
骑士回去之后，就按郦生嘱咐的话从容地告诉了刘邦。
于是通过骑士引荐，郦食其见到了刘邦。但刘邦在召见他时，正踞坐在床，令两女子给其洗脚。
郦食其大为不满，长揖不拜，直接斥责道：“您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭掉秦国？”
刘邦骂道：“你个混账儒生！天下的人同受秦朝的苦已经很久了，所以诸侯们才陆续起兵反抗暴秦，你怎么说帮助秦国攻打诸侯呢？”
郦生曰：“如果您下决心聚合民众，召集义兵来推翻暴虐无道的秦王朝，那就不应该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。”
于是刘邦起身道歉，整理好后以礼接待了郦食其。
当时，郦食其有个弟弟名叫郦商，陈胜起兵时，他亦聚数千人响，郦食其归汉，郦商率其部下约四千多人加入刘邦的队伍。
郦食其劝刘邦进攻陈留县，刘邦从其计，夺下陈留，得到大量补给。接着令郦商为将，进攻大梁县（今开封），未下。
绕过西进，与秦将杨熊所率秦军大战于白马、曲遇，大败秦军。秦将杨熊败走。刘邦军紧追其至白马，再次大破秦军，杨熊逃至荥阳，秦二世派使者斩杀杨熊。
消灭杨熊所部秦军后，刘邦率军南下攻颖阳，屠之。
而此时张良再次与刘邦相遇。
之前，张良劝项梁立韩成为韩王，并随韩王成西至韩地略地。但是一年多来，所略之地每占辄失，始终没打开局面，因此游兵于颖川一带。
刘邦率军进至此，与张良的韩军合兵，攻轩辕（今登封市西北）略定韩地。赵别将司马卬欲渡河入关，刘邦率军北上，攻平阴，破坏渡口。
南下与秦军再战洛阳东，不利，南下阳城，收取城中军马。与南阳守齮战于犨（今河南平顶山西南）东，大破南阳秦军。
刘邦占领了南阳郡，南阳守退守宛城。 楚军想绕过宛城直接西进。
张良劝道：“您虽欲急入关，秦兵尚众，距险。今不下宛，宛从后击，强秦在前，此危道也。 ”
于是刘邦在夜晚引兵还攻宛城，偃旗息鼓，天未明，就将宛城团团围住。
南阳守于是想自杀， 他的门客陈恢劝他不要先死，并出使楚营说：“小臣听说足下曾与人相约：先入咸阳者为王，现在足下在攻打宛城。宛郡有据点数十处，守卫的将士自以为投降会被处死，所以都登城固守。”
“足下如果整日强攻，双方伤亡定会很多，要是放弃攻宛而引兵向西，宛地的秦兵可能会尾追于后。”
“足下攻宛则延误了先入咸阳者为王之约，足下弃宛则留下了后有追兵之患。小臣为足下着想，不如允许宛城守军投降，封郡守为侯，仍令他驻守原地，将他的兵力调出一并向西。”
“前方还未攻下的城邑，定会闻风响应而迎接足下，足下便会顺利通行而无后顾之忧了。”于是双方约定后，南阳守投降，刘邦封他为殷侯，封陈恢为千户。
刘邦率军继续西行，夺取了丹水（今淅川）。而高武侯鳃、穰侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，攻下西陵、胡阳。
并且番君吴芮的部将梅鋗也至此，与刘邦军联合，攻下析（今西峡县）、郦等地。
刘邦所部楚军进兵至武关东面，于是派魏人宁昌出使秦廷，而这时章邯也投降了项羽。赵高弑杀秦二世胡亥，令使者回报刘邦，想要和刘邦约定平分关中。
刘邦认为赵高在使诈，于是听从张良之计，使郦食其、陆贾游说武关（今陕西丹凤县武关镇）秦将投降，然后袭击武关秦将，夺取武关。
之后，刘邦一面率军西进，一面令郦商别将攻取了秦的汉中、巴、蜀等地。 [111] 接着汉军再在峣下击败秦军，这样刘邦所部楚军进至秦都咸阳附近的蓝田。
秦廷在组织了最后的力量与刘邦军队大战于蓝田，刘邦军大破秦军。
这样秦朝失去了所有的抵抗力量。 汉元年十月，秦王子婴素车白马，系颈以组，在轵道（今陕西西安城区）旁，向刘邦献上了传国玉玺。
秦朝至此灭亡，共15年零47天。
刘邦进入了咸阳城，以“关中王”自居。看着富丽堂皇的宫殿，刘邦有些留恋起来，准备就此住下。
樊哙劝他注意天下还没有平定，别忘了秦的前车之鉴。刘邦根本听不进去， 直到张良亲自来劝，他这才认识到了问题的严重性。
于是，刘邦率军退到了灞上。
刘邦到达灞上之后，便召集当地的名士，和他们约法三章：杀人者死，伤人及盗抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律废除，这使他得到了民心支持。
项羽在打败章邯，迫使他投降之后，也领兵直奔关中而来。
范增劝他趁机除掉刘邦这个对手，项羽就下令准备，要在第二天进攻。这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡，他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵。
最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和刘邦的谋士张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。
张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家。
项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：“因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍，我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。 ”
项羽听了，便决定不再进攻刘邦。
第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵。到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉。
项羽请刘邦入内赴宴，项羽的亚父范增，一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应。 范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功。
这就是成语“项庄舞剑，意在沛公”的由来。
后来刘邦借故离开，回到了大营。 在鸿门宴上，刘邦表现出了极高的沉着与冷静。能够全身而退，除了张良、项伯、樊哙的力保之外，关键是刘邦的冷静与沉着。
鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项羽入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴。
又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑（今陕西南郑）。
并封秦朝的降将章邯、司马欣、董翳（音意）为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。
刘邦大怒，打算出兵攻打项羽，经过萧何等人的劝阻，才决定隐忍入蜀。
项羽自称西楚霸王，掌握军队最高统帅权。 [130] 楚怀王熊心被尊为义帝。
后来项羽把义帝迁到郴县给杀了。
项羽分封，表面上看去论功行赏，但是实际上却是对原诸侯势力进行重新组合，对服从自己的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响。
因此从一开始埋下乱源。而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。
汉元年（公元前206年）四月，诸侯在戏下罢兵，各自回到自己的封国。
刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），以示再也无意东出，以麻痹项羽。
同年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。
11月，汉王刘邦乘机挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓（今SX省BJ市东） ， 重返关中，很快击败章邯，迫降司马欣、董翳，并用计欺骗项羽。
使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了。项羽放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。
最终则陷入齐地泥潭无法抽身， 这样给了刘邦绝佳的机会。
汉二年（公元前205年），刘邦在基本平定三秦后，准备东出与项羽争天下。他出关到陕，慰问那里的父老。
三月，刘邦率军从临晋渡河，魏王豹将兵从。很快攻下河内，俘虏殷王司马卬，置河内郡。南渡平阴津到洛阳，降河南王申阳。
这时有新城三老董公等挡在刘邦马前诉说义帝的死亡经过。
汉王闻后，大哭一场，遂为义帝发丧，举哀三日。然后向各诸侯王发布项羽大逆无道的罪状，并以此为借口号召各诸侯王率兵与自己一起讨伐项羽为义帝报仇。
从而正式拉开了四年楚汉战争的序幕。
其实这个时候的项羽，也是满脑袋大包，整个楚国都对他有意见，甚至整个天下都对项羽有意见，这是一个理想主义的家伙，是个很复杂的人。
暂时搞定刘邦之后，项羽一直去处理楚国的内政。
